Avances del prototipado y evaluación de Funcionamiento y usabilidad del proyecto.
 
                    
                 
                    
                int val = 0;
int xpin = A1;
int ypin = A2;
int zpin = A3;
int t_muestreo = 500;   // Tiempo de muestreo del acelerómetro
void setup() {
  int t = 0
          Serial.begin(9600);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  analogReference(EXTERNAL);
  pinMode(xpin, INPUT);
  pinMode(ypin, INPUT);
  pinMode(zpin, INPUT);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A4);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  Serial.println(voltage);
  if ((digitalRead(10) == 1) || (digitalRead(11) == 1)) {
    Serial.println('!');
  }
  else {
    Serial.println(analogRead(A0));
  }
  delay(1);
  int x = analogRead(xpin);
  delay(1); // Esperamos 1 ms a leer en el próximo pin
  int y = analogRead(ypin); y
  delay(1); // Esperamos 1 ms a leer en el próximo pin
  int z = analogRead(zpin);
  float zero_G = 512.0;
  float escala = 102.3;
  if (t = 5 * 60 * 1000 / t_muestra) {
  }
  Serial.print(((float)x - zero_G) / escala);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(((float)y - zero_G) / escala);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(((float)z - zero_G) / escala);
  Serial.print("\n");
  // delay entre cada lectura
  delay(t_muestreo);
}
 
                     
                     
                     
                     
                    Sensores
 
                    
                 
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                    
                 
                    
                 
                 
             
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